|
|
|
Sinteza mecanismului cu bare
Analiza structurala cinematica si cinetostatica a mecanismului cu bare din fig. 1
a) Schema cinematica a mecanismului
b) Dimensiunile elementelor si pozitiile cuplei adiacente bazei dupa cum urmeaza: AB=0.007995
XP=0.070
XA=0
YA=0
YP=0
α=3π/2
θ=π
c) Cursa pistonului 2
d) Viteza relativa intre elementele 2 si 3
e) Acceleratia relativa
f) Masele elementelor mecanismului
g) Momentele de inertie ale elementelor
h) Forta tehnica la urcare
Se determina:
1.Analiza structurala a mecanismului
a) Determinarea cuplelor cinematice
b) Stabilirea elementelor mobile
c) Determinarea gradului de mobilitate al mecanismului
d) Intocmirea schemei structurale
e) Stabilirea grupelor structurale
f) Intocmirea schitelor multipolare
g) Scrierea relatiilor structurale
2. Analiza cinematica a mecanismului
a) Intocmirea programului de calcul pentru determinarea parametrilor cinematici ai elementelor mecanismului considerandu-se 25 de pozitii echidistante de elemente 2 relativ la elemntul 3
b) Prezentarea tabelara a valorilor parametrilor cinematici a elementelor mecanice
c) Trasarea diagramelor de variatie a parametrilor cinematici ai elementelor mecanismului
3. Analiza cinetostatica a mecanismului
a) Intocmirea programului de calcul pentru determinarea reactiunilor din cuplele cinematice ale mecanismului precum si a programului de calcul
b) Prezentarea tabelara a proiectiei de reactiuni din cuplele A, D si E
c) Prezentarea tabelara a fortei motoare calculate prin metoda cinetostatica
d) Trasarea hodografului de reactiuni in cuple
e) Trasarea diagramelor de variatie a fortei motoare din cilindru
1 a) Determinarea cuplelor cinematice:
A(0R1) D(3R0) G(5R0)
B(1R2) E(1R4)
C(2T3) F(4R5)
b) Stabilirea elementelor mecanismului
0(A,G,D) fix 3(C,D) mobil
1(A,B,E) mobil 4(E,F) mobil
2(B,C) mobil 5(F,G) mobil
c) Determinarea gradului de mobilitate al mecanismului
Mecanismul are miscare terminata pentru ca avem un element conducator, elementul 2
d) Intocmirea schemei structurale
e)
Schema bloc
f) Scrierea relatiilor structurale:
Z(0)+RRTaR(1,2,3)+RRR(4,5)
