|
REZISTENȚA LA ACCELERARE
In regim de accelerare, rezistențelor datorate aerului, rularii și pantei li se adauga rezistența opusa de inerția autovehiculului. Aceasta este formata din forța de inerție a maselor in mișcare de translație (intreaga masa a autovehiculului) și inerția pieselor in mișcare de rotație - roți și cele legate cinematic de ele:
Rd = Rdt + Rdr;
Rezistența datorata inerției masei totale a autovehiculului in mișcare de translație:
unde: este
masa totala a autovehiculului;
- accelerația centrului de greutate al
autovehiculului in mișcare de translație;
- greutatea autovehiculului.
Piesele in mișcare de rotație sunt: roțile motoare, piesele in mișcare din motor, cele din transmisie și roțile nemotoare.
Se va considera situația in care ambreiajul este cuplat și nu patineaza.
In cazul unei piese cinematic legate de roata motoare, momentul rezistent generat de inerția la mișcare de rotație este:
Unde: este
momentul de inerție masic al piesei
- accelearția ei unghiulara
- viteza ei unghiulara.
Dar, ținand seama de raportul de transmitere
dintre piesa "i" și roata motoare, , rezulta:
, unde
este raza de rulare a roții
și este raportul de transmitere intre piesa "i"
și roata motoare.
De aici:
și:
Momentul corespunzator redus la roata motoare este:
unde - randamentul transmisiei intre piesa "i"
și roata motoare.
Forța de rezistența corespunzatoare unei piese din transmisie, care acționeaza la nivelul roții motoare, este:
Pentru toate cele n piese din lanțul cinematic:
Pentru calcule uzuale, se ține seama numai de inerția pieselor motorului, a ambreiajului și de roțile motoare, celelalte piese ale grupului moto-propulsor avand momente de inerție mult mai mici, deci neglijabile. Rezistența datorata inerției la rotire a roților motoare și a pieselor legate cinematic de acestea este:
unde: este momentul masic de inerție al
pieselor in mișcare din motor redus la axa arborelui cotit și al
pieselor in rotație ale ambreiajului,
-
raportul de transmitere al intregii transmisii;
- randamenul intregii transmisii;
- momentul masic de inerție al unei roți
motoare;
-
numarul roților motoare
In cazul unei transmisii formate din ambreiaj, schimbator de viteze, transmisie centrala, diferențial și arbori planetari, raportul sau de transmitere este:
Unde este raportul de transmitere al
schimbatorului de viteze (depinde de treapta cuplata),
- raporul de transmitere al transmisiei
centrale.
Deci:
Luand in considerare toate roțile autovehiculului și considerand ca ele sunt identice, rezulta:
Rezistența la accelerarea autovehiculului este deci:
unde este
coeficientul de influența a maselor in mișcare de rotație:
Se observa ca > 1. El conține doi termeni:
care arata influența
inerției pieselor in mișcare din motor și ambreiaj;
, care
arata influența inerției roților autovehiculului.
Marimea reprezinta
masa redusa a autovehiculului, efectul forțelor de
inerție din mișcarea de rotație este luat in considerare prin
majorarea masei reale.
Randamentul transmisiei
Este influențat de un numar important de factori: tipul transmisiei (mecanica in trepte, hidromecanica, continua etc.), numarul și tipul angrenajelor (cilindrice, conice), numarul și tipul lagarelor, tipul articulațiilor homocinetice sau cvasihomocinetice, unghiul articulațiilor cardanice, momentul transmis, turația (viteza) la care funcționeaza etc.
ηt ηt
V, km/h V, km/h
Autoturism,
deplasare in palier Tren
rutier, deplasare in palier
1 - 500 min-1, 2 - 1000 min-1,
3- 1500 min-1, 4 - 2000 min-1, 5 - 2500 min-1. I - treapta I a SV, 2 - treapta II a SV, 3 - treapta III a SV, 4 - treapta IV a SV
Pentru calcule aproximative, se pot considera valori constante in funcție de tipul autovehiculului și al transmisiei principale:
ηt
Tipul autovehiculului
0,88 . 0,92
Autoturism cu motor amplasat longitudinal (transmisie principala conica)
0,91 . 0,95
Autoturism cu motor amplasat transversal (transmisie principala cilindrica)
0,90
Autocamioane 4 x 2 și autobuze cu transmisie principala simpla
0,85
Autocamioane 4 x 2 și autobuze cu transmisie principala dubla și automobile 4 x 4
0,80
Autocamioane 6 x 4 sau 6 x 6
Pentru autocamioane:
ηt
Tipul autocamionului
0,90
Priza directa, o singura punte motoare
0,85
Alta treapta cuplata, o singura punte motoare
0,85
Priza directa cuplata,
0,80
Alta treapta cuplata, punți motoare in tandem
0,80
o singura punte motoare
0,75
Trepte inferioare ale SV și reductorul auxiliar, punți motoare in tandem
Randamente maxime ale schimbatoarelor de viteze:
0,95 - SV cu trepte;
0,91 - SV hidromecanic;
0,86 - trepte inferioare in SV și reductorul auxiliar, punți motoare in tandem.
Pentru transmiliile autocamionaleor se poate utiliza relația:
in care: este
randamentul transmisiei la plina sarcina a motorului;
- factor
de pierderi in transmisie;
-
puterea la plina sarcina, corespunzatoare turației regimului
de funcționare dat;
-
puterea necesara pentru invingerea rezistențelor la inaintare,
corespunzatoare regimului de funcționare dat.
Valorile orientative ale
parametrilor și
sunt indicate in tabelul de mai jos:
Formula roților
Parametrul
4 x 2
4 x 4
6 x 4
6 x 6
Autocamioneta
0,90
0,86
0,86
0,82
0,92
0,042
0,066
0,066
0,092
0,041
Valorile coeficienților de influența a maselor in mișcare de rotație și cele ale momentelor de inerție masice depind de cilindreea și numarul de cilindri ai motorului, de tipul și caracteristicile constructive ale transmisiei, in primul rand ale SV, de tipul și dimensiunile pneurilor.
In lipsa datelor concrete, marimile respective se pot aproxima dupa cum urmeaza:
Tipul autovehiculului
[kg∙m2]
[kg∙m2]
Autoturisme
0,2 . 0,7
2,0 . 6,0
0,02 . 0,04
0,02 . 0,03
Autobuze, autocamioane
0,4 . 0,9
3 . 15
0,02 . 0,04
0,03 . 0,05
In cazul autoturismelor, se mai poate utiliza relația:
in care : este coeficientul de influența a
maselor in mișcare de rotație din SV in treapta k, diferita de prima treapta;
- raportul de transmitere al SV in treapta
respectiva;
- raportul de transmitere al transmisiei
principale.
Componenta Rdt se aplica in centrul de greutate al autovehiculului, in sens opus accelerației acestuia.
Componenta Rdr se afla inclusa in reacțiunile tangențiale longitudinale de la roțile punților autovehiculului:
unde: și
sunt componentele aferente inerției din
mișcarea de rotație ale reacțiunilor tangențiale la
roțile punții din fața, respectiv din spate.
De exemplu, daca roțile din fața sunt conduse:
, iar
pentru roțile motoare de la puntea din spate:
unde este numarul roților de la puntea
spate motoare, iar exponentul ±1 face relația utilizabila atat in
regim de accelerare cat și la decelerare.
Puterea necesara pentru invingerea rezistenței la accelerare este: